泰安實驗臺體系工作時，通過傳感器采集現實車速并與目標車速比較，計算出車速誤差值，將誤差值旌旗燈號傳到主控模塊，按照肯定的算法(如PID算法)，得到加速踏板或者制動踏板的修正值旌旗燈號，如此反復，直到循環結束?！　?br />     通過以上的控制，泰安實驗臺可以完成混合動力汽車的起動、加速、制動及怠速等工況的實驗，詳細過程如下：起動時，通過IPU的控制，ISG電機作為電動機在短時間內將發動機加速至怠速轉速，然后發動機點火并開始工作，隨后離合器結合，開始駕駛循環。如許做不僅填補了發動機起動加速性能差和發動機服從低的瑕玷，而且充分發揮ISG電機低速時優勝的特征。從而降低了起動過程中發動機的燃油消費，改善了排放。當模仿汽車在巡航或以較低速度行駛時，因為此時所需的功率并不是很高，假如此時電池組的荷電狀況SOC值低于其限制的最大值SOCmax時，使ISG轉換至發電機狀況向電池組充電，如許不僅可使發動機的負荷進步，進而進步發動機的工作服從，而且此時發動機還可以給電池組充電，以維持一個適當的SOC值，但若此時電池組SOC等于或大于其限制值時，為了延伸電池組的使用壽命，ISG不能向電池組充電。